<div dir="ltr"><div style>Working with the meta-ros project we detected that the ROS nodes didn&#39;t launch properly the reason was that by default apr_cv_mutex_recursive in apr is set to no and this leads to the APRENOTIMPL return value of apr_thread_mutex_create in thread_mutex.c when APR_THREAD_MUTEX_NESTED is requested via flags. Added EXTRA_OECONF += &quot;apr_cv_mutex_recursive=yes&quot; to sources/openembedded-core/meta/recipes-support/apr/<a href="http://apr_1.4.6.bb">apr_1.4.6.bb</a> to fix this issue.</div>
<div style><br></div><div style>Regards,</div><div style><br></div><div style>Víctor.</div><div><br></div></div>