<div dir="ltr">Updated the commit message and patch.</div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">2013/7/1 Víctor MV <span dir="ltr">&lt;<a href="mailto:v.mayoralv@gmail.com" target="_blank">v.mayoralv@gmail.com</a>&gt;</span><br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div>Working with the meta-ros project we detected that the ROS nodes didn&#39;t launch properly the reason was that by default apr_cv_mutex_recursive in apr is set to no and this leads to the APRENOTIMPL return value of apr_thread_mutex_create in thread_mutex.c when APR_THREAD_MUTEX_NESTED is requested via flags. Added EXTRA_OECONF += &quot;apr_cv_mutex_recursive=yes&quot; to sources/openembedded-core/meta/recipes-support/apr/<a href="http://apr_1.4.6.bb" target="_blank">apr_1.4.6.bb</a> to fix this issue.</div>

<div><br></div><div>Regards,</div><div><br></div><div>Víctor.</div><div><br></div></div>
</blockquote></div><br></div>