<html><head><meta http-equiv="Content-Type" content="text/html charset=iso-8859-1"></head><body style="word-wrap: break-word; -webkit-nbsp-mode: space; -webkit-line-break: after-white-space; "><br><div><div>On Jul 1, 2013, at 6:12 AM, Víctor MV &lt;<a href="mailto:v.mayoralv@gmail.com">v.mayoralv@gmail.com</a>&gt; wrote:</div><br class="Apple-interchange-newline"><blockquote type="cite"><div dir="ltr"><div style="">Working with the meta-ros project we detected that the ROS nodes didn't launch properly the reason was that by default apr_cv_mutex_recursive in apr is set to no and this leads to the APRENOTIMPL return value of apr_thread_mutex_create in thread_mutex.c when APR_THREAD_MUTEX_NESTED is requested via flags. Added EXTRA_OECONF += "apr_cv_mutex_recursive=yes" to sources/openembedded-core/meta/recipes-support/apr/<a href="http://apr_1.4.6.bb/">apr_1.4.6.bb</a> to fix this issue.</div></div></blockquote><div><br></div><div>thanks follow&nbsp;<a href="http://www.openembedded.org/wiki/How_to_submit_a_patch_to_OpenEmbedded">http://www.openembedded.org/wiki/How_to_submit_a_patch_to_OpenEmbedded</a></div><div>to prepate the patch for review and instead of putting it in EXTRA_OECONF add it to CACHED_CONFIGUREVARS</div><div><br></div><br><blockquote type="cite"><div dir="ltr">
<div style=""><br></div><div style="">Regards,</div><div style=""><br></div><div style="">Víctor.</div><div><br></div></div>
<span>&lt;0001-Patch-to-apr_1.4.6.bb-to-make-rosnodes-work.patch&gt;</span>_______________________________________________<br>Openembedded-core mailing list<br><a href="mailto:Openembedded-core@lists.openembedded.org">Openembedded-core@lists.openembedded.org</a><br>http://lists.openembedded.org/mailman/listinfo/openembedded-core<br></blockquote></div><br></body></html>